Схема пространства состояний

схема пространства состояний
Поясните смысл уравнения выхода, перечислите компоненты и их размерности. По системе дифференциальных уравнений, описывающих многомерную систему –, полагая векторы состояния и входа – , записать уравнение состояния в развернутой форме. Каждое выражение может содержать линейную комбинацию значений переменных состояния и их производных. y_type — вектор целых чисел, определяющий вид выходной переменной (0 — напряжение, 1 — ток). unit — строковый параметр задающий единицы измерения. Метод основывается на переходе от параллельного стабилизирующего алгоритма в форме линейных комбинаций переменных состояния к последовательному путем эквивалентного преобразования к структурной схеме с единичной отрицательной обратной связью. Можно также запускать функцию на выполнение непосредственно из командного окна MATLAB или из m-файла. Передаточные функции САР Передаточная функция Функция, связывающая один входной и один выходной сигналы САР. Является формой записи системы ДУ САР решённой относительно требуемой выходной координаты.


Движение системы в пространстве состояний отражает изменение её состояний. По́иск в простра́нстве состоя́ний (англ. state space search) — группа математических методов, предназначенных для решения задач искусственного интеллекта. Feedback vector calculation based on the Ackermann’s technique. Неинформированные методы (методы слепого поиска, методы грубой силы) не используют никакой информации о конкретной задаче, кроме информации о том, как отличить целевое состояние от любого другого.

The placement of the characteristic equation poles in the plane of complex numbers is determined by the required control target types (overshoot and transient period). Feedback vector is calculated according to the description of the system in the state space and the desired poles. Поля структуры имеют тот же смысл, что и данные, возвращаемые функцией circ2ss. Информированные методы поиска (эвристические методы) пользуются дополнительной информацией о конкретной задаче. The method has been tested in MatLab environment. Если разность переходных характеристик моделей системы с различными видами стабилизации окажется в пределах погрешностей программной системы, то проектные расчёты считаются достоверными.

Похожие записи: