Схема шим для микродвигателя

схема шим для микродвигателя
Сложив 3 вектора можно получить результирующий вектор магнитного поля. Как правило, в качестве усилителя мощности применяется автономный инвертор напряжения с широтно-импульсной модуляцией. После переключателей ШИМ сигнал поступает на входы элементы логики “&” (U2, U3). На эту же логику поступают 6 сигналов с выводов микроконтроллера PB0..PB5, которые являются управляющими сигналами для 6 ключей. Ниже я постараюсь расписать свой путь к пониманию принципа управления бесколлекторным двигателем постоянного тока.


Это вызывает вибрации вала и всего станка в целом. Амплитуда ЭДС прямо пропорциональна скорости изменения магнитного поля (со стороны обмотки) — иными словами, амплитуда ЭДС пропорциональна частоте вращения электродвигателя. Обработка сигнала с фаз двигателя Однако сигнал с фаз при регулировании скорости ШИМ отличается видом, и имеет импульсный характер (рисунок 21), в таком сигнале невозможно детектировать пересечение со средней точкой.

Кроме изменения положения переключателей в программных настройках регулятора следует указать соответствующий тип двигателя (Sensorless или Sensored).Измерения аналоговых сигналовНа вход ADC5(PC5) через делитель R5, R6 подается напряжения питания двигателя. Данную функцию можно реализовать, если задействовать вывод сброса микроконтроллера ATtiny13, который можно перенастроить на выполнение функции линии ввода-вывода. При увеличении частоты внутреннего RC-генератора будет также увеличиваться и основная частота ШИМ. Частота внутреннего RC-генератора может быть увеличена до 10% относительно номинальной частоты, не оказывая негативного влияния на работу микроконтроллера.

Похожие записи: